Texto completo
![[thumbnail of ActasJornadasNacionalesDeRoboticaYBioingenieria2023-rev.pdf]](https://oa.upm.es/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (Portable Document Format)
- Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (35MB) |
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas
Cita
Aguado González, Esther 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7860-9030, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0847-6113, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7166-9367, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0149-6469, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9873-232X, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7772-2824, Cantalejo Escobar, David ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8328-2231, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0413-9520, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3822-075X, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0552-5407, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0030-1551, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1067-0564, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3148-1495, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9997-0266, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gerson, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Łukawski, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1036-7538, Marín Garcés, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7145-1974, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1420-2960, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4824-4525, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9894-2009, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2571-3165, Pérez Seguí, Rafael ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9508-1055, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5889-7816, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0238-7280, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Ángela Mª ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5807-8132, Rocón de Lima, Eduardo ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9618-2176, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8009-5350, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7083-7610, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6652-0090, Sanz Bravo, Ricardo ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2381-933X, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3290-2039, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo and Zhang, Kexin
(2023).
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas.
Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid.
ISBN 978-84-09-51892-0.
https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896.
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7860-9030, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0847-6113, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7166-9367, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0149-6469, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9873-232X, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7772-2824, Cantalejo Escobar, David ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8328-2231, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0413-9520, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3822-075X, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0552-5407, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0030-1551, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1067-0564, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3148-1495, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9997-0266, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gerson, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Łukawski, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1036-7538, Marín Garcés, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7145-1974, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1420-2960, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4824-4525, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9894-2009, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2571-3165, Pérez Seguí, Rafael ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9508-1055, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5889-7816, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0238-7280, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Ángela Mª ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5807-8132, Rocón de Lima, Eduardo ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9618-2176, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8009-5350, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7083-7610, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6652-0090, Sanz Bravo, Ricardo ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2381-933X, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3290-2039, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo and Zhang, Kexin
(2023).
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas.
Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid.
ISBN 978-84-09-51892-0.
https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896.
Descripción
| Título: | Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Libro |
| Fecha: | Julio 2023 |
| ISBN: | 978-84-09-51892-0 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité Español de Automática (CEA) tiene lugar la celebración conjunta de las XII Jornadas Nacionales de Robótica y el XIV Simposio CEA de Bioingeniería.
Las Jornadas Nacionales de Robótica es un evento promovido por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA para dar visibilidad y mostrar las actividades desarrolladas en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica en robótica. Asimismo, el propósito de Simposio de Bioingeniería, que cumple ahora su decimocuarta dicción, es el de proporcionar un espacio de encuentro entre investigadores, desabolladores, personal clínico, alumnos, industriales, profesionales en general e incluso usuarios que realicen su actividad en el ámbito de la bioingeniería. Estos eventos se han celebrado de forma conjunta en la anualidad 2023.
Esto ha permitido aunar y congregar un elevado número de participantes tanto de la temática robótica como de bioingeniería (investigadores, profesores, desabolladores y profesionales en general), que ha posibilitado establecer puntos de encuentro, sinergias y colaboraciones entre ambos.
El programa de las jornadas aúna comunicaciones científicas de los últimos resultados de investigación obtenidos, por los grupos a nivel español más representativos dentro de la temática de robótica y bioingeniería, así como mesas redondas y conferencias en las que se debatirán los temas de mayor interés en la actualidad.
En relación con las comunicaciones científicas presentadas al evento, se ha recibido un total de 46 ponencias, lo que sin duda alguna refleja el alto interés de la comunidad científica en las Jornadas de Robótica y Bioingeniería. Estos trabajos serán expuestos y presentados a lo largo de un total de 10 sesiones, distribuidas durante los diferentes días de las Jornadas. Las temáticas de los trabajos cubren los principales retos científicos relacionados con la robótica y la bioingeniería: robótica aérea, submarina, terrestre, percepción del entorno, manipulación, robótica social, robótica médica, teleoperación, procesamiento de señales biológicos, neurorehabilitación etc.
Confiamos, y estamos seguros de ello, que el desarrollo de las jornadas sea completamente productivo no solo para los participantes en las Jornadas que podrán establecer nuevos lazos y relaciones fructíferas entre los diferentes grupos, sino también aquellos investigadores que no hayan podido asistir. Este documento que integra y recoge todas las comunicaciones científicas permitirá un análisis más detallado de cada una de las mismas.
Más información
| ID de Registro: | 74896 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/74896/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:74896 |
| URL Portal Científico: | https://portalcientifico.upm.es/es/ipublic/item/10181200 |
| Identificador DOI: | 10.20868/UPM.book.74896 |
| Depositado por: | Manuel Ferre Pérez |
| Depositado el: | 03 Jul 2023 06:53 |
| Ultima Modificación: | 03 Feb 2026 08:47 |
Acciones
- Estadísticas
- Exportar cita
- Editar (sólo personal del Archivo)
