Modelado tridimensional del prototipo de coche de competición upm05e del equipo UPM Racing, por métodos de fotogrametría de objeto cercano (amortiguadores, volante, ruedas, suspensión)

Resumen

Con la finalidad de obtener un modelo tridimensional del sistema de amortiguación, frenos, suspensión, volante y ruedas del coche UPM05e, se han realizado múltiples procedimientos de captura de información, una base topográfica y una captura fotogramétrica. La base topográfica se utiliza para realizar un ajuste por Mínimos Cuadrados del modelo generado por la captura fotogramétrica.

Los algoritmos SFM permiten realizar el modelado tridimensional sin conocer de antemano los parámetros de orientación interna y externa de la cámara por lo que son una herramienta sumamente útil para los proyectos de fotogrametría de objeto cercano, no obstante, para el uso de estos algoritmos es necesaria una sobreabundancia de imágenes con un gran recubrimiento. Utilizando dichos algoritmos se ha generado una malla tridimensional que representa la superficie del objeto.

Basándose en la malla tridimensional, haciendo uso de software de modelado, se han extraído los elementos estructurales los cuales son utilizados para la formación de planos y superficies que constituyen al objeto.

Abstract:

In order to obtain a three-dimensional model of the damping system, brakes system, suspension system, steering wheel and wheels of the UPM05e car, a topographic base and a photogrammetric capture have been carried out. The topographic base is used to perform a Least Squares adjustment of the model generated by the photogrammetric capture.

SFM algorithms allow three-dimensional modeling to be carried out without knowing in advance the internal and external orientation parameters of the camera, which is why they are an extremely useful tool for close object photogrammetry projects. However, to use these algorithms it is necessary an overabundance of images with a large coverage. Using these algorithms, a three-dimensional mesh has been generated that represents the surface of the object.

Based on the three-dimensional mesh, using modeling software, the structural elements have been extracted which are used to form the planes and surfaces that constitute the object.