Desarrollo de un sistema Control Supervisor y Adquisición de Datos (SCADA) para la gestión de centros de producción robotizados

Resumen

En las últimas décadas se ha visto un avance exponencial en la robótica, hasta tal punto que se pueden desarrollar proyectos y funcionalidades complejas con pocos recursos.

El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el de desarrollar un sistema de control supervisor y adquisición de datos para la gestión remota de una mano robótica mediante un ESP32. Esto se ha llevado a cabo con un servidor local que envía las acciones de una web al microcontrolador, además de poder consultar el estado actual del dispositivo, combinando así de forma eficaz hardware y software.

Abstract:

In recent decades, there has been an exponential advancement in robotics, to the point where complex projects and functionalities can be developed with minimal resources.

The objective of this final degree project has been to develop a supervisory control and data acquisition system for the remote management of a robotic hand using an ESP32. This has been achieved through a local server that sends web-based commands to the microcontroller, as well as allows monitoring of the device’s current status, effectively combining hardware and software.