Ascensor autónomo sostenible

Resumen

A lo largo del proyecto se ha conseguido realizar un prototipo que implementa las innovaciones propuestas.

Después de estudiar el estado actual de la técnica y el marco en el que se sitúa el problema, se estableció la forma de abordar este, y a continuación comenzó la realización del proyecto.

Tras adquirir los componentes, empleando el Arduino IDE (del inglés: Arduino Integrated Development Environment, traducido como Entorno de Desarrollo Integrado de Arduino), se procedió a desarrollar el programa encargado de controlar el sistema mediante un Bot y un servidor web. En el proceso se crearon también las webs necesarias para el correcto funcionamiento del prototipo.

Posteriormente, se construyó una maqueta de madera para contener todos los componentes y simular la estructura de un ascensor, y a su vez, se imprimieron distintas piezas empleando una impresora 3D.

Además, para sustituir la protoboard (del inglés: Prototype Board, traducido como Placa de Prototipos), se diseñó una PCB (del inglés: Printed Circuit Board, traducido como Placa de Circuito Impreso), y así sustituir también parte del cableado por un recurso más profesional y fiable.

A continuación, tras preparar los conectores y realizar conexionado correspondiente, el prototipo está listo para las pruebas finales y, tras ser superadas las mismas, su puesta en marcha.

El prototipo sigue el siguiente funcionamiento:

Arranca creando un punto de acceso, al cual se debe conectar un usuario, y debe introducir las credenciales de la red WiFi (del inglés: Wireless Fidelity, traducido como Fidelidad Inalámbrica) a la que desea que esté conectado el prototipo. Si se hace correctamente, ya está listo para utilizarse.

A través del servidor web o del bot de Telegram con id: @Ascensor_etc_bot, ya es posible acceder a todas las funcionalidades que tiene el sistema, como el control de peso, localizar la cabina o desplazar la misma.

Abstract:

Throughout the project, a prototype implementing the proposed innovations has been successfully developed.

After studying the current state of the art and the context in which the problem is situated, an approach to address it was established, and the project development then began.

Once the components were acquired, the program responsible for controlling the system via a Bot and a web server was developed using the Arduino IDE . During this process, the necessary web pages for the proper functioning of the prototype were also created.

Subsequently, a wooden model was built to house all the components and simulate the structure of an elevator. Various parts were also printed using a 3D printer.

In addition, to replace the protoboard, a PCB was designed to replace part of the wiring with a more professional and reliable solution.

Next, after preparing the connectors and making the corresponding connections, the prototype was ready for final testing and, once these were successfully completed, for deployment.

The prototype operates as follows:

It starts by creating an access point, to which a user must connect and enter the credentials for the WiFi network they wish the prototype to connect to. If this is done correctly, the system is ready for use.

Through the web server or the Telegram bot with ID: @Ascensor_etc_bot, it is then possible to access all the system’s functionalities, such as weight control, cabin location, or moving the cabin.