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Sistema de separación automática de grillos por sexo : solución embebida de bajo coste usando Yolov8 Y Raspberry Pi
Cita
Cantarero Angulo, Juan Manuel
(2025).
Sistema de separación automática de grillos por sexo : solución embebida de bajo coste usando Yolov8 Y Raspberry Pi.
Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Descripción
| Título: | Sistema de separación automática de grillos por sexo : solución embebida de bajo coste usando Yolov8 Y Raspberry Pi |
|---|---|
| Autor/es: |
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| Director/es: |
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| Tipo de Documento: | Tesis (Master) |
| Título del máster: | Ingeniería Industrial |
| Fecha: | 26 Septiembre 2025 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | YOLO, Visión por computadora, Cría de insectos, Detección de objetos, Raspberry Pi, Clasificación en tiempo real, Acheta domesticus, Edge AI |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Inteligencia Artificial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Compartir igual |
Resumen
Desarrollo de un dispositivo capaz de separar lotes de grillos vivos por sexo, enfocado en la industria de la proteína de insectos. Para lograrlo utiliza un modelo de visión por computadora (YOLO) embebido en una raspberry pi, que acciona un brazo mecánico que separa los grillos. Se obtiene una precisión de separación superior al 90%.
Más información
| ID de Registro: | 91016 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/91016/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:91016 |
| Depositado por: | Juan Manuel Cantarero Angulo |
| Depositado el: | 30 Oct 2025 08:29 |
| Ultima Modificación: | 30 Oct 2025 08:29 |
Acciones
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